トコちゃんの修行日誌 ２０２２年１２月

１２月７日　魚の泳ぎのテスト２

一ヶ月以上時間をかけて、魚の泳ぎを改良しました。

前回の動画９月１５日から、細かな修正を何度も繰り返しなんとか完了という事にしました。

動きのプログラムの場合、処理を変更すると思わぬところで障害が発生する事が多く、何度も色んな魚でテストするのが大変です。

少し大きな改良は、金魚の泳ぎで顕著にみることができますが、尾の振りに合わせて頭を左右に振りながら泳ぐ処理を追加しました。