１月７日　明けましておめでとうございます。

魚の泳ぎ改良終わりました。素早いターンで泳ぐようになりました。

録画しながらチェック。イルカ、クジラで停止時にジッターが発生しています。鼻先で目的地への方向が定まらないのが原因だと思われます。

作業が終わったと思っても、様々な問題が発生するのがプログラミングのあるあるですね。そのほか若干修正とテストしてから次にすすめようと思います。

今作っているプロトタイプに移植。魚を群れで表示するなどできるように、Unity ECS - Entity Component System に移植してみます。今の移動プログラムは複雑すぎるので、整理しながら。