２月２８日　魚の群れ

上から眺めるのも意外といいですね。

魚の群れを上から観察。群れの動きにつられ勢い余って、岸に上がるやつがいたり、水面から飛び出しジャンプするやつがいたりして、色々大変でしたがなんとか調整できました。

現状３３０尾が３０FPS（１秒の描画回数）で動いています。

渓流魚は群れの処理ではなく、水の流れに逆らって定位置にとどまるような処理にします。とりあえず、水の抵抗とか計算に入れてみようかな。

２月２４日　魚の群れ

まだ動きがぎこちないのですが、魚の群れを組み込みました。以前に作成した魚の泳ぎのプログラムは組み込んでいません。GPTが作成した簡易的な物理演算と移動のプログラムのままです。

GPTに回転の演算負荷を聞いてみました。

現在の実装（Vector Lerp + Normalize）
おおよそ: 15-20 CPU サイクル

Quaternion Slerp による回転
おおよそ: 150-220 CPU サイクル

自前の魚の泳ぎのプログラムはQuaternion使いまくりですから、たくさん表示するには向いていないようです。マップ表示用には現在の実装の方がよさそうです。

ズームアップして魚を餌で誘うような段階で、ボーンアニメーションによる表示方法も含めて切り替えるのがよさそうです。

２月２３日　ワンダー方向を更新

Wanderさまよう処理、とは言っても魚を水から出ないよう浅瀬では深い方に方向転換、好みの水深に向かうようにしてみました。

ヘラブナを水深１ｍ以下の水深を好み、４ｍまでは潜れるように、ヒメマスを水深４ｍ以下を好み、水深１ｍまでは泳ぐようにしてテスト。

デバッグ用に水深のメジャーを描画しました。これ結構いいですね。本採用しようかな。

１５尾表示で５０FPS（１秒の描画回数）、１５０尾表示で４５FPS、３００尾に増やすと３５FPSぐらいで動作します。ECSでプログラムしているだけで、まだバーストコンパイルや並列処理などの高速化はしていません。なんとかなりそうです。

泳ぐ速度に緩急をつけたり、魚の群れの処理などをとりあえず組み込んでみます。 

＜追記＞バックアップのバックアップ、順調に６３％

＜追記＞２１時、バックアップのバックアップ完了。もう１日ぐらいかかるかと思っていたのに、就寝前に確認したら終わってました。グラグラのUSB端子、ハードディスクを少し動かしたら、接続が切れました。

２月２０日　マウスポインターを見失う

たびたびマウスポインターを見失っていました。ぐるぐる回して、やっと見つける。

２週間も古いパソコンで過ごしていたので、ひさしぶりの４ｋモニターで年（６５歳）のせいかと思っていたのですが、原因が判明しました。

パソコン故障時にケーブルを付けたり外したりしていて、ディスプレイ２が登録されてメインディスプレイの右側に並んでいました。モニターをつなげていないのにカーソルが右に出ていました。 

新しいハードディスクが届き、バックアップのバックアップを取っています。ぐにゃぐにゃのUSB端子はかろうじて正常に動作しています。

必要ないでしょうが２０００年頃からの古いデータもサルベージ中です。

＜追記＞バックアップのバックアップ、３００GBほど、２％から進まないので心配になって詳細を見ると、コピーしている。残り時間２日以上だって。ひえー。古いパソコンに接続してコピーしているのですが、１００ＫＢ／ｓぐらいの速度しか出ていない。小さなファイルで大量なので・・・どうしよう。調子がいいと５MB/ｓぐらい。

２月１９日　ハードディスク破損

ひさしぶりにUnityでプログラミング。プロトタイプ作成中でシーンの名前とかExampleで適当だったので、名前を付け替えようと右クリック、Rename Sceneを選んだつもりで、Remove Sceneだった。Undoで戻そうと思ったのですが出来ない。シーンのファイルも空になってしまっている。

Project上でファイル名を変えれば出来ます。

手作業で作り直すのは大変なので、昨日バックアップした内容をコピーしようと、ハードディスクを持ち上げたところ、手が滑って腰のあたりの高さから落下。

USBケーブルの端子が４５度ほど折れ曲がり、とっさに指で元の状態に曲げなおす。あわてて戻しても大丈夫ではない。頭が真っ白。これは駄目だと思いながら、パソコンにつなげたところ、無事に動き、コピーもできました。今のところ・・・。

不安なので新しくハードディスク購入しました。バッファローHD-AD4U3、明日とどきます。

マザーボードの交換で起動が速くなった気がする。気のせいかな？

２月１８日　パソコンの故障

２月３日　パソコンの故障

突然フリーズ、マウスもキーボードも反応しない。電源ボタン長押しでシャッドダウンさせるも、起動すらしなくなってしまいました。

その後、３０分ぐらい電源コードをつなぎなおしてみたりしていたらBIOS画面から起動。不安なのでとりあえずバックアップを取ろうとハードディスクにコピー開始。３０分、半分ぐらいコピーしたところで再度フリーズ。

その後、起動しなくなりました。

２月４日　HPに修理を依頼、コード類を全て外して、電源ボタン長押し、コード類を接続して起動するか試す。ボタンを長押しで放電して起動する場合があるそうで。結局駄目でした。

電源かマザーボードの故障が考えられて、ビットロッカーをかけてあったので、データが消える場合もあるとのこと。

途中経過はHPのサイトで確認でき、故障はマザーボード、部品注文、修理、検査（電話でPINコードの更新）

２月１８日　無事、修理を終えました。データも無事でした。

長かった、２週間ほど仕事は出来ずにお休みしていました。

マザーボードが新しくなって、修理代１０万円でほぼ新品。再起動時に「USBのドライバが見つかりません」みたいなメッセージが出ていたのですが、それが出なくなりました。

こまめにバックアップを取ろう。